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　　机械动力✿ღ，发动机✿ღ！贝博betball登录✿ღ，贝博betball登录官网✿ღ，贝博betball官网✿ღ。再仔细一扒✿ღ，这个国产机器人诞生于深圳✿ღ，背后公司成立不到1年半✿ღ，核心团队多数是小鹏机器人的班底✿ღ、商汤已投资✿ღ。

　　据创始人赵同阳在采访中透露✿ღ，这款机器人的成本控制在10万以内✿ღ，产品最终售价或许在15万左右✿ღ，两个月后就可以小规模商用✿ღ。

　　官网信息显示✿ღ，SE01的身高有一米七✿ღ，相当于一个一般成年人贝博betball登录✿ღ，机身采用了航空级铝材✿ღ，整机净重55公斤✿ღ。

　　SE01全身拥有32个自由度✿ღ，常态下的行走速度是2米每秒（7.2公里每小时）✿ღ，电池续航时间两小时✿ღ，使用寿命10年✿ღ。

　　感知能力方面✿ღ，SE01拥有英特尔RealSense D435深度相机✿ღ，配有360度激光雷达和6颗高清摄像头✿ღ。

　　前面介绍过✿ღ，SE01全身拥有32个自由度✿ღ，而这之中有12个在手部（单手6个）✿ღ、8个在臂部（单臂4个）✿ღ。

　　加上肩部和肘部的谐波关节✿ღ，SE01的双臂能够被精准控制✿ღ，并采用绳驱动柔性力控✿ღ，确保动作准确执行✿ღ。

　　首款亮相的产品双足机器人SA01✿ღ，售价仅3.85万元✿ღ。双腿及髋部电机均为自研✿ღ，同时还完全开源了运动算法✿ღ。

　　据官方介绍贝博betball登录✿ღ，SA01 EDU版整机重量约为40kg✿ღ，单腿6个自由度（和人类相同）✿ღ，膝关节扭矩最大160 N*m山西万荣小学事件✿ღ，脚踝关节最大96 N*m✿ღ，可以单脚站立✿ღ，最大28rad/s的关节速度✿ღ。

　　对应来看贝博betball登录✿ღ，人类在走路跳跃或蹲下时膝关节需要承受的最大扭矩范围通常为100-250 N*m✿ღ；人类在普通步行时脚踝的扭矩大约为20-30 N*m✿ღ、在跑步或踢球等高强度运动时✿ღ，脚踝的扭矩可达到50-100 N*m✿ღ。

　　据介绍✿ღ，基于SA01仅需1位研发人员✿ღ，即使更换算法模型✿ღ，甚至几天内也可以调试出能够行走的人形机器人✿ღ，且机器人的鲁棒性和系统可扩展性也有明显的提升✿ღ。

　　采用端到端神经网络方案✿ღ。利用动捕技术采集大量人体数据✿ღ，结合强化学习和模仿学习✿ღ，其仿人能力和旗舰型号SE01相近山西万荣小学事件✿ღ。

　　基础架构采用x86架构✿ღ，并整合了NVIDIA Jetson Orin高算力模组✿ღ，能更好满足多个开发者的科研需求✿ღ，支持跨平台算法的无缝部署和验证✿ღ。

　　滚珠丝杠直线关节常用于需要精确线性位移的场景✿ღ。这种关节通过将旋转运动转化为直线运动✿ღ，具有高效率✿ღ、高精度和高刚性的特点✿ღ。

　　众擎介绍✿ღ，其自研动力关节力控精度达到0.2牛米✿ღ，谐波和行星旋转关节扭矩从24牛米到360牛米全覆盖贝博betball登录✿ღ，力控推杆方案从4千牛推力到1万2千牛推力不等✿ღ。能满足从四足到人形✿ღ，从工业级别到生活服务级的综合需求✿ღ。

　　公开信息显示✿ღ，团队成员多来自于鹏行智能机器人核心技术人员✿ღ。目前已拥有十几项覆盖机器人核心技术的核心专利✿ღ，也是基于在鹏行智能多年s关节和ev关节✿ღ、运动控制✿ღ、整机设计的基础✿ღ。

　　他本科专业是自动化控制✿ღ，2012年大学毕业后就来到深圳创业✿ღ。第一家公司安信可（当时）主要经营各种物联网专用模组✿ღ，也就是物联网设备当中用的WiFi✿ღ、蓝牙✿ღ、GPS等各种模块✿ღ。

　　2016年✿ღ，他正式进入机器人行业山西万荣小学事件✿ღ，先创立了终极进化科技✿ღ，开始研究四足机器人✿ღ，18年和19年又分别创立了智擎新创和Dogtix（多够机器人）贝博betball登录✿ღ。

　　不过这几家公司起始规模都不大✿ღ，终极进化一开始只有赵同阳一个人✿ღ，后来慢慢扩展到了五个✿ღ，智擎新创也只有四个人✿ღ。

　　终极进化科技和智擎新创都因为资金问题难以继续✿ღ，多够机器人公司则推出了“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”的四足机器狗✿ღ。

　　后来也正是因为多够机器人✿ღ，赵同阳团队被小鹏看中✿ღ。2020年✿ღ，小鹏收购多够机器人并成立鹏行智能山西万荣小学事件✿ღ。启信宝显示✿ღ，鹏行智能注册资本5000万元山西万荣小学事件✿ღ，法定代表人为赵同阳✿ღ。该公司由广东鹏行智能有限公司100%持股✿ღ，何小鹏为广东鹏行智能有限公司的董事长✿ღ，持股65.1%✿ღ，小鹏汽车持股19.9%✿ღ；多够机器人创始人赵同阳持股15%✿ღ，担任法定代表人和总经理✿ღ。

　　这款机器人在2023年1024小鹏科技日上亮相✿ღ。据介绍可以在室内外大步行走✿ღ、敏捷运动✿ღ、抗扰越障✿ღ，可以骑平衡车✿ღ，还可以自己给自己倒水✿ღ。

　　据雷峰网报道✿ღ，其中原因或许和内部路线变化有关✿ღ。赵同阳此前多次创业都做足式机器人✿ღ，但为了更快落地✿ღ，鹏行将四足逐渐改成轮式✿ღ。

　　李海雷出生于优必选✿ღ，在优必选北研所做研究✿ღ，由时任北研所主任的清华自动化系教授赵明国指导✿ღ，负责机械部分贝博betball登录✿ღ。

　　2021年✿ღ，优必选北研所负责人赵明国因身体原因离开✿ღ，这引发了优必选研究院的人事震荡✿ღ，导致北研所彻底解散山西万荣小学事件✿ღ，优必选walker机器人团队的核心人物相继离职✿ღ。

　　他本科毕业于北理工机械工程专业✿ღ，师从高峻峣✿ღ，曾前往美国卡内基梅隆大学联培✿ღ，主要研究双足机器人步态规划✿ღ。

　　后来由于优必选机器狗在21年春晚上的亮相✿ღ，优必选研究人员也被各个厂商竞相争抢✿ღ，徐喆在当年3月被小米挖走✿ღ，到刚刚正式成立的机器人实验室担任高级算法工程师✿ღ。

　　目前✿ღ，众擎机器人成立1年零3个月✿ღ，已先后完成天使轮✿ღ、天使轮+融资✿ღ。天使轮融资近亿元✿ღ，由商汤国香资本领投✿ღ。